2024-03-19 05:03:24
具体步骤为:步骤)用一维高斯函数对图像进行平滑滤波,高斯函数g(x,y)表示如下:用高斯函数g(x,y)对原始图像f(x,y)进行卷积计算,得到平滑图像i(x,y):i(x,y)=g(x,y)*f(x,y)步骤)用一阶偏导的有限差分对平滑图像i(x,y)进行梯度计算;其中一阶偏导表达式如下:梯度幅值的计算公式为:梯度方向的计算公式为:步骤)对梯度幅值进行非极大值抑制,以提高边缘定位的精度;步骤)分别用高阈值th和低阈值tl对步骤)中提取到的所有潜在边缘点进行判断,点(x,y)处的梯度幅值为p(x,y),若p(x,y)>th,则该点一定是边缘点,且是强边缘点;若p(x,y)<tl,则该点一定不是所求边缘点;若tl<p(x,y)<th,则该点是弱边缘点,需要进一步进行判断,寻找该点邻域内是否有大于th的点,如果有,则该点是边缘点,如果没有,则该点不是边缘点;将得到的边缘点进行连接,得到目标图像的像素级边缘。作为上述技术方案的进一步改进,在步骤4)中,采用双线性插值的方法对步骤3)得到的像素级边缘轮廓进行亚像素定位,具体为:选取点p(x,y)为插值点,以插值点位中心,选取四个相邻像素点p11(x1,y1)、p12(x1,y2)、p21(x2,y1)和p22(x2,y2),设亮度函数在这个四邻域内的亮度函数是线性变化的。前挡风玻璃国家强制规定必须是夹层玻璃。常州异形玻璃面型检测费用
本产品主要涉及汽车玻璃检测技术领域,具体涉及一种汽车玻璃亚像素轮廓提取方法、基于机器视觉的汽车玻璃检测方法及装置。背景技术:近年来,我国对汽车产品的需求量日益增大,在汽车生产过程中,汽车玻璃是重要的材料之一,随着生产技术的不断发展,汽车产品对汽车玻璃的质量要求也越来越高,汽车玻璃的形状质量和外观尺寸都是衡量汽车玻璃生产是否合格的重要指标。在现有的玻璃生产技术中,首先通过延压工序使玻璃成型,再根据尺寸进行裁剪,获取玻璃原片,这种玻璃原片的形状质量和外观尺寸是达不到用户装配所需质量要求的。因此,在后续生产过程中需要对玻璃原片进行磨边处理,从而得到满足用户需求的玻璃。在磨边处理过程中,由于磨边机器机械磨损,尺寸错误等问题,会出现玻璃尺寸不合格的情况,需要将这种有瑕疵的玻璃挑选出来,再进行后续处理。在现有技术中,目前工厂对玻璃尺寸的检测主要采取的是人工手动测量或采用三坐标测量仪测量,这些测量方法都是接触式测量方法。人工手动测量采取的是三点测量法,首先取一块模板玻璃,用三个定位块在玻璃的两条基准边上取三点定位,固定好位置后将待测量的玻璃放到模板玻璃上,将两块玻璃对准并固定好位置。常州异形玻璃面型检测电话利用光学系统,将汽车运行信息通过前挡玻璃投射到驾驶员正前方2-3m位置处;
然后用测量尺或小型测量仪进行测量。三坐标测量仪是采用探针分别测量模板玻璃和待检测玻璃各个点的坐标位置,根据这些点的空间坐标值,根据拟合计算,可以得到模板玻璃和待检测玻璃的几何尺寸、形状和位置公差。上述测量方法都是接触式测量方法,人工手动检测根据检测人的不同会得到不同的检测结果,难以客观衡量检测结果的好坏,三坐标测量仪每次测量时需要获取满足一定数量的点进行拟合计算,因此测量耗时较长,不利于工厂的自动化生产。技术实现要素:本产品要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题,本产品提供一种检测精度高、处理速度快、持续时间长的基于机器视觉的汽车玻璃亚像素轮廓提取方法及提取装置,并相应提供一种检测精度高、检测效率高的汽车玻璃检测方法。为解决上述技术问题,本产品提出的技术方案为:一种汽车玻璃亚像素轮廓提取方法,包括以下步骤:步骤1)获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像;步骤2)对各汽车玻璃图像进行预处理,预处理包括sigma滤波、中值滤波和图像增强;步骤3)对预处理后的各汽车玻璃图像进行边缘提取,得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓;步骤4)对像素级边缘轮廓进行亚像素定位。
读取共焦模块中的光电探测器的输出信号,通过轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制物镜驱动器轴向扫描以获得共焦轴向强度曲线,并通过信号处理提取共焦轴向强度曲线的峰值,进而获得测量点m的轴向位置。扫描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制二维精密位移台进行二维扫描运动,并读取轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca处理得到的轴向位置,通过扫描坐标与轴向位置数据重建出自由曲面样品的三维轮廓。有益效果(1)利用共焦探测技术,通过光束离轴控制实现法向跟踪,使得测量光束始终垂直汇聚于被测自由曲面样品表面,并使得反射光束与测量光束共光路,利于在大角度范围内保持共焦探测技术的高灵敏定焦能力。。我们的汽车检测设备能够帮助用户提高车辆的性能和驾驶体验。
光伏电池组件采用的面板玻璃一般是钢化玻璃,其铁含量低、光面或绒面超白。我们也常把光面玻璃称作浮法玻璃,绒面玻璃或压延玻璃。我们用的**多的面板玻璃的厚度一般为,建材型太阳能光伏组件的厚度为5~10mm。但是不管什么厚薄的面板玻璃,其透光率都要求要达到在90%以上,光谱响应的波长范围为320~1l00nm,且对大于1200nm的红外光有较高的反射率。由于其铁的含量比普通玻璃要低,从而增加了玻璃的透光率。一般普通玻璃从边缘看是偏绿色的,由于这种玻璃比普通玻璃含铁量低,从玻璃边缘看,这种玻璃要比普通玻璃更白一些,所以说这个玻璃超白。绒面指的是,为了减少阳光的反射,增加了光线的入射量,在其表面通过物理和化学方法使玻璃表面成了绒毛状。当然利用溶胶凝胶纳米材料和精密涂布技术(如磁控喷溅法、双面浸泡法等技术),在玻璃表面涂布一层含纳米材料的薄膜,这种镀膜玻璃不仅可以***增加面板玻璃的透光率2%以上,还可以***减少光线反射,而且还有自洁功能,可以减少雨水、灰尘等对电池板表面的污染,使其保持清洁,减少光衰,并提高发电率~3%。为了增加玻璃的强度,抵御风沙冰雹的冲击,起到长期保护太阳能电池的作用,我们对面板玻璃进行了钢化处理。适用于玻璃表面、抛光阶段的光学反射镜检测的玻璃面型检测。常州异形玻璃面型检测电话
性能:提升雨天行车能见度、视野更清晰;更易除去玻璃上的灰尘、泥土、车蜡、油污等污染物。常州异形玻璃面型检测费用
推荐将耐蚀刻膜6的厚度抑制为75μm以下,进一步推荐地,可以将耐蚀刻膜6的厚度设为60μm以下。如后所述,在本实施方式中,通过形成改性线来加快蚀刻处理,因此即使将耐蚀刻膜6超薄化,也不易带来缺点。在切取多块用玻璃母材4粘贴耐蚀刻膜6后,转移至图14的(c)所示的激光扫描步骤。在激光扫描步骤中,沿与要取出的玻璃面板2的形状对应的形状切断预定线来进行激光束的扫描。其结果是,沿形状切断预定线去除耐蚀刻膜而形成开口部。进而,如图15的(a)~图15的(c)所示,在切取多块用玻璃母材4形成具有易被蚀刻的性质的改性线20。通过沿形状切断预定线去除耐蚀刻膜6,从而沿形状切断预定线来形成耐蚀刻膜6的开口部,其结果是,如图15的(c)所示,切取多块用玻璃母材4的改性线20的形成位置将露出至外部。在本实施方式中,采用了基于皮秒激光的纤线加工,改性线20的宽度被设定为大致10μm以下。若激光扫描步骤结束,则转移至蚀刻步骤。在激光扫描步骤后,通过使切取多块用玻璃母材4与蚀刻液接触来蚀刻改性线20。沿改性线20,蚀刻液变得容易浸透,因此在侧面蚀刻加剧前能结束蚀刻处理。其结果是,能在将伴随蚀刻处理的侧面蚀刻的影响抑制到**小限度的同时。常州异形玻璃面型检测费用