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    计算机程序在被处理器运行时执行如上所述的汽车玻璃亚像素轮廓提取方法的步骤。同时，本产品实施例还公开了一种计算机设备，包括处理器和存储器，存储器上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器运行时执行如上所述的汽车玻璃亚像素轮廓提取方法的步骤。本产品实施例还公开了一种计算机可读储存介质，其上储存有计算机程序，计算机程序在被处理器运行时执行如上所述的基于机器视觉的汽车玻璃检测方法的步骤。同时，本产品实施例还公开了一种计算机设备，包括处理器和存储器，存储器上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器运行时执行如上所述的基于机器视觉的汽车玻璃检测方法的步骤。本产品实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一个计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom。检测汽车玻璃密度、折射指数、热膨胀系数、玻璃机械强度的玻璃面型检测设备。常州大面幅玻璃面型检测公司

从切取多块用玻璃母材4取出多个玻璃面板2。此外，关于蚀刻步骤中所使用的构成等，在后述的液晶面板的制造时合起来进行说明，因此在此省略其说明。接着，说明本发明所涉及的液晶面板的制造方法的一实施方式。图17的(a)示出了本发明的一实施方式所涉及的液晶面板10的概略构成。如同图所示，液晶面板10将阵列基板12以及彩色滤光片基板14包夹液晶层地进行贴合而构成。阵列基板12以及彩色滤光片基板14的构成能采用与公知的构成同样的构成，因此在此省略说明。阵列基板12具有被设置为从与彩色滤光片基板14贴合的区域延伸出来的电极端子部122。在该电极端子部122连接有多个电气电路，液晶面板10和这些电气电路收纳于框体，从而构成例如图17的(b)所示那样的智能手机100。接着，针对制造液晶面板10的方法的一例进行说明。如图18的(a)以及图18的(b)所示，一般而言，液晶面板10制作成含有多个液晶面板10的切取多块用玻璃母材50的形态，并对切取多块用玻璃母材50进行分割，从而得到单个液晶面板10。虽然在本实施方式中，为了方便，说明对将6个液晶面板10配置为3行2列的矩阵状的切取多块用玻璃母材50的处理，但切取多块用玻璃母材50中所含的液晶面板10的数量能适当增减。常州曲度玻璃面型检测费用其机械强度高，热稳定性和安全性能好，钢化玻璃破碎时碎片成蜂窝状钝角小颗粒，不易伤人。

    y)步骤)用2×2邻域内的一阶偏导的有限差分对平滑图像i(x,y)进行梯度计算，一阶偏导表达式如下：梯度幅值的计算公式为：梯度方向的计算公式为：步骤)对梯度幅值进行非极大值抑制，目的是为了提高边缘定位的精度。由于图像中灰度变化的区域都较为集中，将一定范围内梯度方向上灰度变化大的点保留，将灰度变化不是大的点剔除，可以剔除很大一部分点，提高边缘定位的精度。点(x,y)处的梯度幅值为p(x,y)，若p(x,y)在3×3邻域内大于相邻两个像素点的梯度幅值，则将该点保留，这个点是所求的边缘点：否则该点不是所求边缘点，将该点剔除。步骤)对梯度幅值进行非极大值抑制只是对图像边缘进行了粗提取，提取到了图像中所有潜在的边缘点，需要这些潜在边缘点进行精确定位，从而确定真正的边缘点。分别用高阈值th和低阈值tl对步骤)中提取到的所有潜在边缘点进行判断，点(x,y)处的梯度幅值为p(x,y)，若p(x,y)＞th，则该点一定是边缘点，且是强边缘点；若p(x,y)＜tl，则该点一定不是所求边缘点；若tl＜p(x,y)＜th，则该点是弱边缘点，需要进一步进行判断，寻找该点邻域内时候有大于th的点，如果有，则该点是边缘点，如果没有，则该点不是边缘点；将得到的边缘点进行连接。

另外，在前述段落记载的方法中，在难以进行切取多块用玻璃构件的分割的情况下，在上述激光扫描步骤中，沿形状切断预定线，去除透明薄膜且将改性线*形成于阵列基板或者彩色滤光片基板的任一者，其后通过从相反侧扫描激光来将改性线还形成于阵列基板或者彩色滤光片基板的另一者即可。在上述带透明薄膜的玻璃面板的制造方法以及带透明薄膜的液晶面板的制造方法的任一者中，在蚀刻处理后，成为在形状切断预定线上实质上几乎被切断的状态，因此通过施加些许机械压力、热应力，就能实现完全的切断。通过施加微小的按压力、或给予微小的超声波振动、或进行加热，就能不对切取多块用玻璃母材造成污损而实现完全的切断。在上述玻璃面板制造方法以及液晶面板制造方法中，改性线推荐呈通过脉冲激光的光束而形成的具有多个贯通孔或者多个改性孔的穿孔状。通过脉冲激光对玻璃面板、液晶面板的形状切断预定线进行加工，因此即使在玻璃面板、液晶面板的轮廓中包含复杂的曲线或微小的曲线部分或者在玻璃面板、液晶面板形成有开口部的情况下，也能实现适当的加工。本发明所涉及的玻璃面板制造方法用于从切取多块用玻璃母材得到多个期望形状的玻璃面板。我公司基于相位偏折光学的在线高精度光学汽车玻璃面缺陷检测。

    包括步骤：s01、按如上所述的汽车玻璃亚像素轮廓提取方法，提取各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓；s02、对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准；s03、计算待检测玻璃的误差尺寸。本实施例中，步骤s02中的图像配准方法的子步骤如下：s21、通过卷积计算对标准汽车玻璃轮廓图像和待检测汽车玻璃轮廓图像进行降采样来构建图像金字塔，图像金字塔的层数l由图像的分辨率决定，金字塔如图6所示；采用的卷积方式为卷积核为2×2的均值滤波器；s22、对顶层的图像用相似性度量公式计算在所有可能的位姿的相似度量，并运用加速中止策略对遍历计算进行加速；具体地，步骤s22中相似度量计算的子步骤如下：s221、将一个图像模板定义为点集pi=(ri,ci)t，(i＝1,…,n)，并由canny算子滤波可得到其每个像素点相对应的方向向量di＝(ti,ui)t(i=1,…,n)；s222、对模板做仿射变换，并将经过仿射变换后所有平移部分从模板中分离，计算公式如下：p′i＝apid′i＝(a-1)t其中θ为旋转角度；s223、在对待搜索图像中的某个像素点q＝(r,c)t进行搜索时，可以通过计算仿射变换后的模板中所有像素点的方向向量与待搜索图像中对应点向向量的点积总和，再对其进行归一化处理。玻璃面型检测检测玻璃面型，不包含物理性能:尺寸、硬度、弹性模量、隔音系数等。常州玻璃面型检测联系方式

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   用于对汽车玻璃的尺寸进行检测，包括步骤：1)获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像；2)对各汽车玻璃图像进行边缘提取，得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓；3)对像素级边缘轮廓进行亚像素定位，得到各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓；4)按如上所述的配准方法对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准；5)计算待检测玻璃的误差尺寸，通过误差尺寸确定待检测的汽车玻璃是否合格。本方法的基于机器视觉的汽车玻璃检测方法，首先获取汽车玻璃的图像，再对获取到的汽车玻璃图像进行系列处理，计算得到玻璃的尺寸信息，根据设置的公差判断生产的玻璃是否合格，此种非接触式测量方法，耗时较短，测量精度高，可以**提高工厂的生产效率，实现玻璃制造行业的快速高效发展。本实施例中，在步骤2)中，通过canny算子对预处理后的图像进行边缘提取，对应步骤为：)用一维高斯函数对图像进行平滑滤波，高斯函数g(x，y)表示如下：用高斯函数g(x，y)对原始图像f(x，y)进行卷积计算，得到平滑图像i(x,y)：i(x,y)＝g(x,y)*f(x,y))用2×2邻域内的一阶偏导的有限差分对平滑图像i(x,y)进行梯度计算。常州大面幅玻璃面型检测公司