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    本产品主要涉及汽车玻璃检测技术领域，具体涉及一种汽车玻璃亚像素轮廓提取方法、基于机器视觉的汽车玻璃检测方法及装置。背景技术：近年来，我国对汽车产品的需求量日益增大，在汽车生产过程中，汽车玻璃是重要的材料之一，随着生产技术的不断发展，汽车产品对汽车玻璃的质量要求也越来越高，汽车玻璃的形状质量和外观尺寸都是衡量汽车玻璃生产是否合格的重要指标。在现有的玻璃生产技术中，首先通过延压工序使玻璃成型，再根据尺寸进行裁剪，获取玻璃原片，这种玻璃原片的形状质量和外观尺寸是达不到用户装配所需质量要求的。因此，在后续生产过程中需要对玻璃原片进行磨边处理，从而得到满足用户需求的玻璃。在磨边处理过程中，由于磨边机器机械磨损，尺寸错误等问题，会出现玻璃尺寸不合格的情况，需要将这种有瑕疵的玻璃挑选出来，再进行后续处理。在现有技术中，目前工厂对玻璃尺寸的检测主要采取的是人工手动测量或采用三坐标测量仪测量，这些测量方法都是接触式测量方法。人工手动测量采取的是三点测量法，首先取一块模板玻璃，用三个定位块在玻璃的两条基准边上取三点定位，固定好位置后将待测量的玻璃放到模板玻璃上，将两块玻璃对准并固定好位置。玻璃面型检测检测的玻璃是由SiO2、金属氧化物、碱性氧化物含量等构成。常州平坦度玻璃面型检测供应商家

    在误差d2在预设阈值时，则表明待检玻璃合格，否则则表明待检玻璃偏大或者偏小，属于不合格产品。本产品利用形状模板相似度量和图像金字塔相结合，将标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准，计算待检测玻璃与模板玻璃的误差，此种配准方法可以有效提高配准速度，从而提高检测速度。本产品还公开了一种汽车玻璃亚像素轮廓提取装置，包括：图像获取模块，用于获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像；预处理模块，用于对各汽车玻璃图像进行预处理，预处理包括sigma滤波、中值滤波和图像增强；边缘提取模块，用于对预处理后的图像进行边缘提取，得到汽车玻璃的像素级边缘轮廓；亚像素定位模块，用于对像素级边缘轮廓进行亚像素定位，得到汽车玻璃的亚像素边缘轮廓。本产品进一步公开了一种基于机器视觉的汽车玻璃检测装置，包括：如上所述的汽车玻璃亚像素轮廓提取装置，用于得到汽车玻璃的亚像素边缘轮廓；配准模块，用于对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准；计算模块，用于计算待检测玻璃的误差尺寸。本产品实施例还公开了一种计算机可读储存介质，其上储存有计算机程序。常州特殊玻璃面型检测联系方式玻璃面型检测可以检测因汽车玻璃生产过程中不可避免原因造成的玻璃损伤。

    具体步骤为：步骤)用一维高斯函数对图像进行平滑滤波，高斯函数g(x,y)表示如下：用高斯函数g(x,y)对原始图像f(x,y)进行卷积计算，得到平滑图像i(x,y)：i(x,y)=g(x,y)*f(x,y)步骤)用一阶偏导的有限差分对平滑图像i(x,y)进行梯度计算；其中一阶偏导表达式如下：梯度幅值的计算公式为：梯度方向的计算公式为：步骤)对梯度幅值进行非极大值抑制，以提高边缘定位的精度；步骤)分别用高阈值th和低阈值tl对步骤)中提取到的所有潜在边缘点进行判断，点(x,y)处的梯度幅值为p(x,y)，若p(x,y)＞th，则该点一定是边缘点，且是强边缘点；若p(x,y)＜tl，则该点一定不是所求边缘点；若tl＜p(x,y)＜th，则该点是弱边缘点，需要进一步进行判断，寻找该点邻域内是否有大于th的点，如果有，则该点是边缘点，如果没有，则该点不是边缘点；将得到的边缘点进行连接，得到目标图像的像素级边缘。作为上述技术方案的进一步改进，在步骤4)中，采用双线性插值的方法对步骤3)得到的像素级边缘轮廓进行亚像素定位，具体为：选取点p(x,y)为插值点，以插值点位中心，选取四个相邻像素点p11(x1,y1)、p12(x1,y2)、p21(x2,y1)和p22(x2,y2)，设亮度函数在这个四邻域内的亮度函数是线性变化的。

本实用新型进一步设置为：所述限位槽设置成十字槽，所述限位柱的端头设置成与十字槽相匹配的十字头。通过采用上述技术方案，限位柱的插入端可以对紧固螺丝进行周向限位，防止紧固螺丝转动从限位柱内旋出。综上所述，本实用新型的有益技术效果为：1、限位组件能够对旋入连接基台内的紧固螺丝进行压持固定，防止紧固螺丝在受到载荷冲击时发生松动，增强了***连接基台与第二连接基台之间的连接稳固性；2、限位组件通过两侧的固定螺栓固定在连接基台上，固定螺栓上的预紧力在一定程度上可以抑制紧固螺丝的旋出；3、限位柱的端头呈十字头，当其插入到紧固螺丝的限位槽内时，限位柱的端头对紧固螺丝进行周向限位，防止紧固螺丝向外旋出。附图说明图1是本实用新型的剖面视图。图2是图1中a的放大图。图3是本实用新型的整体结构示意图。图4是本实用新型中限位组件的结构示意图。图5是本实用新型中紧固螺丝的结构示意图。图中，1、单元幕墙框；2、单元幕墙玻璃板；3、***连接基台；31、螺丝柱；4、第二连接基台；41、紧固螺丝；411、限位槽；5、结构胶；6、限位组件；61、限位板；62、限位柱；621、十字头；63、固定螺栓；64、锁紧螺母。我们的汽车检测设备能够帮助用户提高车辆的燃油经济性和环保性能。

   它是专为结冰的车窗和雨刮器解冻的高速防冰喷洒浓缩液，不损伤车身表面，可防止再次结冰和弄脏。在零下30℃以下的低温时，可轻易地除去冰雪，同时，它还能防止挡风玻璃和积水部位结冰，不损伤车身表面，清理后玻璃光洁，不留条痕。方法3保持车内车外温度一致**建议车主，在***用完车后，不要立即锁上车就走人，而是将车门打开通风，等车内的温度降至与车外的温度差不多时(大概也就是一分钟时间)，然后打开电源，用雨刷将挡风玻璃上的雪水再刷一下;这时候，关上车门，锁好车。第二天早晨，只要把挡风玻璃上的积雪扫除，雪下面没有冰，马上就可以开车上路。方法4**简单也**经济的方法，是用挡风玻璃伴侣遮盖一下就是市场上销售的挡风玻璃伴侣，周围人相互告知都在淘宝上淘了一个。它是由国家环保材料制作，耐零下40度低温，双面抗冰霜防雪冻，只需轻轻一盖，早上轻轻一揭，折叠一下放在包装袋里，热热车就可出发了。省时省油。对于寒冷天不愿意伸出手来自己折腾、又爱干净的车主来说，是**好的选择。维护汽车前挡风玻璃其实就是维护雨括，维护好了对雨括对挡风玻璃都有优点，延伸雨括的寿数期限。我的经历就是勤洗玻璃，我每次出远门或是走长路。在线高精度光学方法检测汽车玻璃面型、反射面曲率。常州特殊玻璃面型检测哪家好

前挡风玻璃国家强制规定必须是夹层玻璃。常州平坦度玻璃面型检测供应商家

    得到的平均值作为窗口中心点像素灰度值的滤波值。如果没有像素点的灰度值在置信区间内，则中心点像素的灰度值保持不变。本实施例中，步骤2)中的中值滤波处理为：用一个n×n(n＝3,5,7,…,)的窗口在图像上滑动滤波，将窗口中所有像素点的灰度值按照升序或降序排列，取排列的中值作为窗口中心点像素灰度值的滤波值。本实施例中，步骤2)中的图像增强的处理为：首先用低通滤波器对图像进行滤波，得到原图像的灰度平均值，根据下式计算终的灰度值；g(x,y)＝[f(x,y)-m(x,y)]×factor+f(x,y)其中，f(x,y)为原始灰度值，g(x,y)为增强后的灰度值，m(x,y)为灰度平均值，factor为对比度度量因子。本产品通过对原始汽车玻璃图像进行预处理，预处理包括sigma滤波、中值滤波和图像增强处理，将原始图像中的噪声去除，使图像更清晰；其中利用图像增强技术，增强图像的边缘信息，使图像边缘信息更清晰以便于提取。本实施例中，在步骤3)中，通过canny算子对预处理后的图像进行边缘提取，对应步骤为：步骤)用一维高斯函数对图像进行平滑滤波，高斯函数g(x,y)表示如下：用高斯函数g(x,y)对原始图像f(x,y)进行卷积计算，得到平滑图像i(x,y)：i(x,y)＝g(x,y)*f(x。常州平坦度玻璃面型检测供应商家