2022-03-04 03:18:04
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由此,本发明的光源模组包括两种形状、亮度和光源颜色不一样的光源,能够满足不同的检测需求。在一些实施方式中,夹料翻转装置包括第二安装块、夹爪、夹爪气缸、旋转气缸、升降调节气缸和前后进给气缸,夹爪安装于夹爪气缸,夹爪气缸安装于旋转气缸,旋转气缸安装于升降调节气缸,升降调节气缸安装于前后进给气缸,前后进给气缸通过第二安装块固定安装于机台。由此,夹料翻转装置的工作原理为:当需要对料件进行翻转时,前后进给气缸、升降调节气缸和夹爪气缸一起驱动夹爪夹取料件定位旋转模组的定位座上的料件,然后在升降调节气缸的驱动下上升,旋转气缸驱动夹爪以及夹取的料件一起旋转180°,随后在升降调节气缸的驱动下下降并在夹爪气缸的驱动下松开料件放回定位座,**后复位回到初始位置。在一些实施方式中,外观检测设备还包括控制装置,控制装置设置于机台,控制装置与料件承载装置、检测装置和夹料翻转装置均连接,用于控制料件承载装置、检测装置和夹料翻转装置的工作。由此,控制装置可以为计算机,通过嵌入程序对各装置进行控制,以保证各装置的自动进行。根据本发明的另一个方面,提供了一种上述的外观检测设备的检测方法。芜湖颗粒度检测设备偏折及干涉光学技术jingzhun检测工业品瑕疵及各种质量问题。
且所述背光源304与所述cdd相机301相对。需要说明的是,视觉检测模组3的检测过程,料带上的产品移动到视觉检测模组3时,产品位于检测平台303上,背光源304投射光线在产品的底部,位于检测平台303上方的cdd相机301连续对产品进行拍照,通过数控系统预装的软件对照片进行分析,检测产品有无缺料以及产品的外形尺寸。进一步地,所述拉料模组5包括固定架501,所述固定架501内转动连接有***传料辊502和第二传料辊503,其中所述第二传料辊503设置于所述***传料辊502的上方,所述***传料辊502与所述第二传料辊503之间形成用于供料带移动的通道,且***传料辊502和第二传料辊503均与所述料带接触,所述***传料辊502的一端连接有第二电机504,所述第二电机504与所述传感器7通信连接,所述第二电机504可驱动所述***传料辊502旋转,从而带动料带从所述通道通过。需要说明的是,传感器7可感应料带上是否带有产品,若传感器7感应到料带上有产品时,传感器7发送信号到第二电机504,第二电机504启动驱动***传料辊502转动,由于料带的底面与***传料辊502接触,料带的顶面与第二传料辊503接触,当***传料辊502转动时,料带会往送料盘2的方向移动。
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包括以下步骤:s1、进料:通过机械手或者人工手动将料件放置于料件承载装置的定位座上;s2、顶面检测:料件在料件承载装置的移动模组的带动下移动至***检测装置的检测区域,***检测装置对料件的顶面进行检测,并将检测结果与控制装置数据库内的系统额定值进行对比,满足要求则继续检测,不满足则剔除;s3、侧面一次检测:料件在料件承载装置的移动模组的带动下移动至第二检测装置的检测区域,第二检测装置对料件的侧面进行***次检测,并将检测结果与控制装置数据库内的系统额定值进行对比,满足要求则继续检测,不满足则剔除;s4、侧面二次检测:料件在料件定位旋转模组的***驱动件的驱动下旋转45°,第二检测装置对料件的侧面进行第二次检测,并将检测结果与控制装置数据库内的系统额定值进行对比,满足要求则继续检测,不满足则剔除;s5、料件翻转:料件在夹料翻转装置的作用下翻转180°后底面朝上,并重新放置于定位座;s6、底面检测:料件在料件承载装置的移动模组的带动下移动至第三检测装置的检测区域,第三检测装置对料件的底面进行检测,并将检测结果与控制装置数据库内的系统额定值进行对比,满足要求则为良品,不满足则剔除。半导体外延片平面度检测。芜湖颗粒度检测设备
透射式屈光度检测,应用于眼镜、光学镜片、光学玻璃行业。芜湖反射面检测设备供应商家
全文摘要本发明提供一种外观检测设备及方法。该设备包括传送带、至少两个黑白相机、至少两个彩色相机、至少四个镜头、至少四个传感器、至少一个环形光源、至少一个同轴光源和数据处理单元。至少两个黑白相机和至少两个彩色相机依次沿传送带的传送方向设置,在平行于传送带的平面内沿与传送带的传送方向相交的直线方向排列。每个黑白相机和每个彩色相机分别连接一个镜头,并连接一个环形光源或一个同轴光源。传感器依次沿传送带的传送方向设置,感知待检物的位置信息并开启自身对应的相机和光源。数据处理单元对拍照结果进行图像信息处理,确定待检物的缺陷位置。采用本发明提供的外观检测设备及方法,能够实现对玻璃材质的表面进行有效的外观检测。芜湖反射面检测设备供应商家
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